GRA Aktivator für VW T-Cross bis Bj. ca. 03/2024 - Fahrzeug ohne separates Diagnosegateway

Sehr geehrter Kunde,
anbei erhalten Sie die Anleitung zum Verbau der Tempomat (GRA) Aktivierung für Fahrzeuge der VW
MQB-Plattform, speziell für VW T-Cross bis Bj 03/2024, welcher nicht über ein separates CAN Gateway verfügt.

Zur Beachtung:
Am Modul befinden sich auf einer Seite kleine Schalter. Diese Schalter müssen in der folgenden
Stellung stehen:
Schalter 1 bis 4: OFF (aus)
Schalter 5 + 6: ON (ein)

Generelles:
Das Modul ersetzt das VW / Skoda / SEAT Freischaltdokument für GRA. Nach dem sehr einfachen
Verbau des Moduls müssen Sie nicht zur Vertragswerkstatt fahren, um irgendetwas aktiveren zu
lassen.
Natürlich muss das Fahrzeug aber auf „Tempomat (GRA)“ codiert, und das Bedienelement für
den Tempomaten (Lenkradtasten oder Lenkstockhebel) verbaut werden.
Das Modul und das Bedienelement sollte zeitgleich verbaut werden, da Sie Fehlermeldungen im
Tacho erhalten, wenn Sie z.B. nur das Modul oder nur das Bedienelement verbauen.

Verbau:
Einige Fahrzeuge haben das CAN-Gateway im Bordnetzsteuergerät integriert.
Dort muss das Modul am Bordnetzsteuergerät angeschlossen werden.

Anschluss:
Der 8polige Molex Stecker kommt in das gelieferte CAN-Modul.
Leitung Rot und Braun mit einem 2poligen Stecker:
Rot: 12 Volt Dauerplus.
Braun: Masse
Wir empfehlen den Anschluss am Lichtschalter.
Dort das 12 Volt Kabel auspinnen und so in die Buchse stecken, dass das Kabel auf das rote Kabel im
Gegenstecker trifft. 
Das rote Kabel, welches mit dem Kontakt versehen ist, kommt dann an die Stelle
in den Stecker des Lichtschalters, an der Sie zuvor das Kabel entfernt haben.

Leitung Braun: Masseverbindung. Bitte wiederholen Sie den Vorgang so, wie Sie es zuvor mit der 12
Volt-Leitung gemacht haben.

Verdrilltes Kabelpaar orange / grau und orange / braun mit Kontakten: CAN Bus Leitung.
Bitte verschaffen Sie sich Zugang zum Bordnetzsteuergerät.
Entfernen Sie dort den 73poligen Stecker „C“ und öffnen Sie das Gehäuse.
Entfernen Sie aus Pin 44 das orange / schwarze Kabel und stecken Sie dort das Kabel orange / grau
ein.
Entfernen Sie aus Pin 45 das orange / braune Kabel und stecken Sie dort das Kabel orange / braun
aus dem gelieferten Kabelsatz ein.
Verdrilltes Kabel mit 2poligem Stecker und Buchse: CAN Bus Leitung
Ziehen Sie die 2polige Buchse aus dem 2poligen Stecker.
Stecken Sie nun die soeben entfernten CAN Bus Leitungen in die 2polige Buchse ein, und zwar so, dass orange / braun auf
orange / braun und orange / schwarz auf orange / schwarz trifft. Stecken Sie nun den 2poligen
Stecker in die 2polige Buchse zurück.
Der Anschluss ist somit abgeschlossen.
 

Zur Beachtung:
Sollte Ihr Fahrzeug ab Werk mit einem Speed-Limiter ausgestattet sein, so können Sie diesen
Abschnitt überspringen.
Wenn nicht, müssen Sie noch ein einpoliges Kabel zwischen dem Lenkstock und dem Motor
Steuergerät verlegen. Bitte sehen Sie in der Tabelle unten nach Pin-Belegungen, geordnet nach
Motor Kennbuchstaben.
Sie können uns gerne die Fahrgestellnummer vom Fahrzeug senden, dann können wir Ihnen sagen
von wo nach wo das Kabel verlegt werden muss.
Nun ist die Batterie wieder anzuklemmen.

Codierung Motor Steuergerät:
In allen Fällen muss das Motor Steuergerät codiert werden.
- Gehen Sie also mit dem Diagnosegerät in das Steuergerät 01.
- Wählen Sie „Codierung“.
- Gehen Sie ins Byte 5.
- Wenn Sie eine Klartextcodierung haben, codieren Sie „Tempomat (GRA) verbaut“. Wenn nicht,
addieren Sie zu dem Wert in Byte 5 den Wert 20. 
Beispiel: Momentaner Wert ist „05“, so ist der neue Wert „25“. 
Alternativ können Sie hier auch einfach das Bit 5 aktivieren.

Wenn Sie vorher noch keinen Speed - Limiter hatten, Sie nun aber einen Tastenblock nachrüsten, der die Umschalttaste „GRA – LIM“ hat (normalerweise mit MODE
oder dem Symbol für die Assistenzsysteme beschriftet), müssten Sie evtl. im Byte 6 noch das Bit 2
aktivieren. 

Codierung der Lenkradtasten, wenn der Wagen vorher bereits einen Limiter hatte, der über die Tasten bedient wurde:
Bei Fahrzeugen mit Limiter ab Werk und Bedienung des Limiters über die Lenkradtasten,
müssen die Tastenknöpfe nicht geändert werden. Der Tempomat wird einfach, wie oben erwähnt,
codiert, und der Limiter wird über diese Codierung deaktiviert. Abschließend wird der vorhandene
Tastenblock neu codiert.
Das betrifft u.a. Tastenblöcke mit diesen Ersatzteilnummern:
3G0 959 442 AA
3G0 959 442 E
usw.

Die Teilenummern der verbauten Tasten können mit der Diagnose ausgelesen werden.
Dazu mit der Diagnose ins Steuergerät 19 (Gateway) gehen und in der Codierung das Subsystem
„MFL“ (oder ähnlich, je nach Diagnosegerät) auswählen.
Dort kann die Codierung geändert werden.
Gehen Sie ins Byte 0.
Ändern Sie das Bit 4 vom Wert „1“ auf „0“.
Neue Codierung speichern, Diagnose entfernen.
Nun einen Zündungswechsel durchführen.
Fertig.
Hinweis:
Bits werden von rechts nach links gelesen und sind "Nullbasierend":
Ganz rechts ist also Bit 0 und ganz links ist Bit 7:
Vor der Codierung: (Bits, die mit einem "X" gekennzeichnet sind, interessieren uns nicht und werden nicht geändert!!)
Vor der Codierung:
XXX1 XXXX
Nach der Codierung:
XXX0 XXXX

Fertig!

Liste der Motor Kennbuchstaben und deren Anschlüsse für die Steuerleitung:
Die Liste finden Sie zentral HIER